Dolphin-M2 管网检测机器人
1、产品简介
Dolphin-M2是由CCTV管道机器人、线缆车和智能控制终端三部分组成，是国内技术的管网检测产品。可检测管道内部结构破损与变形、管网堵塞以及地下管网乱排放情况；探测管道内淤积情况、管网内障碍物大小。Dolphin-M2适用管径为150-3000mm的中大型管道，可满足主干管道的检测需求。

?2、功能特点
爬行器：前后摄像头200W像素，1080p画质，防刮、防凝水，带除雾和激光测量功能，模块化快拆设计，防水、防尘、防爆，可进管径DN150-3000
线缆车：控制终端与线缆车无线连接，线缆车自动收放线
控制终端：安卓平板、手机通用APP，触屏简易操作，可手柄控制
生成报告：平板数据简易导入，快速生成检测报告文档


3、产品特点
高清镜头：前后200万像素，附带除雾功能，防刮，防凝水
无线连接：控制终端与线缆车无线信号传输，方便快捷
激光测量：平行激光束标定裂缝宽度
越障能力：底盘可增强，爬坡能力大于30°，具备防倾覆报警功能
拆卸便捷：云台、升降架、车轮可快拆，云台可直接与车体连接使用
防护等级：防护等级IP68，防水，防尘，防爆
手持式终端：触屏操作和手柄操作，便于携带和操作
智能收放线：线缆车具备自动收放线功能，提高检测效率

4、产品构件


5、应用场景

市政雨污水管道检测 管道情况内窥

管道、隧道工程验收 检测矿井危险状况 深入水下探测

6、产品参数
机器人爬行器
Dolphin-M2
尺寸
490mm×192mm×130mm（无升降架）
430mm×192mm×425mm（有升降架）
适用管径
DNmm
镜头旋转
360°轴向旋转，180°径向旋转
工作温度
-10~55℃
电源
线缆车供电，续航8小时以上
线缆车
ACT120
尺寸及重量
577 * 350 * 397mm，40kg（含电池5kg）
搬运方式
可选配万向轮和拉手
线缆长度
标配120m
供电方式
内置大容量电池，续航时间8小时以上
控制终端
CP-RY
尺寸及重量
248 * 173 * 7.8mm ,465g
存储
64G
续航时间
8h，电源接口和手机兼容
操作手柄
X5
尺寸及重量
110 * 160 * 56mm手持式，280g
无线类型
蓝牙6m (正常情况下）
平板终端控制软件PeekControl
信息显示
实时显示内部环境、时间、俯仰角与设备内部压力等信息，可显示与编辑缺陷图片
控制功能
控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，控制激光测距，录像与抓拍功能等
手机终端控制软件
PeekControlLite
信息显示
实时显示内部环境、时间与设备内部压力等信息
控制功能
控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，录像与抓拍功能等
机器人爬行器
Dolphin-M2
尺寸
490mm×192mm×130mm（无升降架）
430mm×192mm×425mm（有升降架）
适用管径
DNmm
镜头旋转
360°轴向旋转，180°径向旋转
工作温度
-10~55℃
电源
线缆车供电，续航8小时以上
线缆车
ACT120
尺寸及重量
577 * 350 * 397mm，40kg（含电池5kg）
搬运方式
可选配万向轮和拉手 线缆长度
标配120m
供电方式
内置大容量电池，续航时间8小时以上
控制终端
CP-RY
尺寸及重量
248 * 173 * 7.8mm ,465g
存储
64G
续航时间
8h，电源接口和手机兼容
操作手柄
X5
尺寸及重量
110 * 160 * 56mm手持式，280g
无线类型
蓝牙6m (正常情况下）
平板终端控制软件PeekControl
信息显示
实时显示内部环境、时间、俯仰角与设备内部压力等信息，可显示与编辑缺陷图片
控制功能
控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，控制激光测距，录像与抓拍功能等
手机终端控制软件
PeekControlLite
信息显示
实时显示内部环境、时间与设备内部压力等信息
控制功能
控制主机摄像头的俯仰动作，变倍变焦，远近灯光，录像与抓拍功能等

7、作业流程
1）设备安置下井，内窥检测，开启录制影像
2）平板终端录制保存管道影像资料
3）导出平板内的影像资料，导入报告软件中编辑
4）快速生成检测报告文档